Eksantrik mili, içten yanmalı motorlarda kritik bir bileşen olarak, silindirlerdeki supapların (valflerin) açılıp kapanmasını yöneten bir mildir. Motorun krank miline bağlı olarak dönen eksantrik mili, üzerindeki kam adı verilen özel şekilli çıkıntılar sayesinde supapların zamanında açılıp kapanmasını sağlar. Bu zamanlama, motorun verimli ve dengeli çalışabilmesi için çok önemlidir.
Her kam, supapların hareketini kontrol edecek şekilde tasarlanır ve motorun ihtiyaçlarına göre özel olarak şekillendirilir. Eksantrik mili, supapları doğru zamanda açıp kapatarak motorun çalışma döngüsündeki hava-yakıt karışımının silindirlere girmesine ve yanma sonrasında oluşan egzoz gazlarının dışarı atılmasına yardımcı olur. Bu hareket, motorun gücünü, torkunu ve yakıt ekonomisini doğrudan etkiler.
Modern motorlarda eksantrik mili genellikle motorun üst kısmında (üstten eksantrikli, "DOHC" veya "SOHC" gibi sistemlerde) bulunur ve zincir, kayış veya dişliler yardımıyla krank miline bağlı olarak döner. Eksantrik mili zamanlaması, motorun performansını artırmak için dikkatlice ayarlanır; çünkü supapların açılma-kapanma süreleri ve hızları, motorun belirli bir devir aralığında en iyi performansı sağlamasını mümkün kılar.
Eksantrik mili zamanlamasında hata olması, motorun dengesiz çalışmasına, güç kaybına, yakıt verimsizliğine veya supap hasarına yol açabilir. Bu nedenle, eksantrik mili, motor tasarımında ve performans optimizasyonunda önemli bir rol oynar.